奥州の戦国大名として、圧倒的な強さをみせた伊達氏は藤原氏で、魚名流山陰中納言の後裔といわれる。藤原山蔭の子孫朝宗が、源頼朝の奥州征伐に際し、四人の子供を従軍させ、その戦功によって伊達郡を頼朝から与えられ、伊達を称したのがそもそもの始まりとされる。 伊達氏の発展過程における宗遠の活躍が特筆されるが、その子政宗も、宗遠に劣らぬ働きをしている。政宗のときには、ちょうど、奥州探題大崎氏衰退を理由に関東公方の足利満兼が、自分の二人の弟を奥州の押えとして下らせるということがあった。二人の弟とは上が満直で、岩瀬郡稲村に住んで稲村御所と呼ばれ、下が満貞で安積郡篠川に住んで篠川御所と呼ばれた。政宗は関東公方の命令に背き、篠川御所足利満貞を攻めたため、上杉氏憲らの兵に攻め込まれるということもあった。 しかし、このことから、伊達氏が鎌倉府に楯突くことができるまでに成長していたことが知られる。なお、この政宗というのは、戦国時代の政宗とは同名異人である。晴宗のときに居城を米沢に移している。これは、伊達氏がさらに領国を北へ拡大しようとする意図の表われであり、また、最上氏の進出を牽制しようとするものであった。なお、晴宗のときに「采地下賜録」とうものが作成されたが、これは、配下の家臣に知行判物をいっせいに発給した際の控えであり、この段階で家臣団の統制と把握が一段と進んだことを物語るものである。輝宗は天正十二年、家督を子の政宗に譲ったが、翌年畠山義継の奸計に陥り阿武隈河畔で命を落とし、政宗の活躍が始まるということになる。政宗は、天文十三年佐竹・芦名氏の連合軍と戦い、ついで天文十六年には大崎氏、翌年は芦名義広、続いて二階堂氏・石川氏・岩城氏などを攻めて平らげた。しかし、奥州をほぼ平定した天文十七年の翌年、秀吉の命を受けて小田原に参陣。危ういところで、本領を安堵された。それ以後、さまざまに難局を乗り越え、近世大名として生き続けることとなった。